Elektronikprojekt: Så här ansluter du en servo till ett grundstämpel

För att skapa rörelse kan du lägga till en mycket användbar enhet, kallad servo , på din elektronik projekt. A servo är en speciell typ av motor som är konstruerad för att rotera till ett visst läge och hålla den positionen tills den beräknas rotera till en annan position. Hobby servos används ofta i radiokontrollerade fordon, men det finns många andra användningsområden för servos.

BASIC Stamp Activity Kit levereras med en servo som du kan använda för att lära dig att skriva program som styr servos. Du kan också köpa servos direkt från Parallax eller från de flesta hobbybutiker.

Servos använder en speciell trefalledarkabel för att ge ström och en styrsignal som anger servo vilken position den ska flytta till och hålla. Kabelens tre trådar är färgade röda, svarta och vita och har följande funktioner:

• Röd: Tillför den spänning som krävs för att servo ska kunna användas. För mer servos kan denna spänning var som helst mellan +4 V och +9 V. På ett BASIC Stamp HomeWork-kort ska du ansluta det till en av Vdd-pinnarna.

• Svart: Jordanslutningen. På BASIC Stamp HomeWork-styrelsen ska du ansluta den till en Vss-stift.

• Vit : Kontrolltråden; Den ansluts till en av BASIC-stämpelns I / O-stiften.

Detta visar hur dessa ledningar ska anslutas i en BASIC Stamp-krets:

Styrtråden styr servoens position genom att sända servo en serie pulser cirka 20 ms ifrån varandra. Längden på var och en av dessa pulser bestämmer det läge som servot roterar till och håller.

De flesta hobby servos har en rörelse på 180 ° - det vill säga hälften av en komplett revolution. Det fullständiga intervallet av pulsperioden är 0. 5 ms till 2.5 ms, där 0. 5 ms pulser flyttar servo till sin lägsta position (0 °) och 2. 5 ms pulser flyttar servot till sitt maximala läge (180 °). För att hålla servo vid mittpunkten i detta område (90 °) ska pulserna vara 1,5 ms varaktighet.

För att ansluta en servo till en HomeWork Board-basstämpel måste du använda en 3-stiftshuvud, som levereras med BASIC Stamp Activity Kit. Denna rubrik består av tre stift som du kan ansluta till den lödfria brödbrädet. Sedan kan du anslut servokabeln till adaptern.