Juka upp din robot med batterier - dummies

När du är redo att få din robot att flytta är det dags att överväga det fulla batteriet av alternativ. Storlek, styrka och varaktig kraft är alla faktorer som ska beaktas när du väljer ditt val. För att inte tala om prislappen. Figur 1 visar en uppsättning batterier för din övervägande - inklusive de så kallade "fruktansvärda dyra" uppladdningsbara typerna.

Figur 1: Batterialternativ i stort sett.

De batterier du köper i mataffären

Lilla rosa kaniner som marcherar runt din TV-skärm, alkaliska batterier har en kortare livstid än en politikers löften. Dessa batterier är överallt, och alla har en skräpsladdare full av dem. Varför köper vi dessa relativt kortlivade skönheter? Huvudskälet är att de i första hand är billigare än laddningsbara typer och behöver inte en dyr laddare.

Ett alkaliskt batteri kommer ofta att hålla längre och har en högre spänning än en enda cykel av ett uppladdningsbart batteri, men efter att laddningen är borta är det det. Därför är det dags att sätta tanken på alkaliska batterier som ett bättre värde för att sova för gott genom att inse fördelarna med laddningsbara batterier.

Oavsett fördelarna med uppladdningsbara batterier i ficklampan, kommer alkaliska batterier att fungera bra i din robot.

NiCd-batterier

En döende teknik som heter NiCd eller nickelkadmium, erbjuder uppladdningsbar teknik men har vissa nackdelar. De är dåliga nyheter för deponier och lider också av något som kallas minneseffekten. Minneseffekten orsakar ett problem om du laddar batteriet innan det är helt urladdat. I huvudsak laddar batteriet endast en procentandel av sin totala kapacitet och så småningom förlorar möjligheten att ladda helt. Bottom line: överväga inte ens NiCd-batterier för din robot.

NiMH-batterier

En nyare uppladdningsbar batteriteknik är nickelmetallhydrid (NiMH). Denna typ av batteri har större kapacitet än det äldre NiCd-batteriet, och det har ingen minneseffekt.

De största nackdelarna med NiMH-batterier är att de är dyra och kräver en laddare som är gjord speciellt för dem. Men ett noggrannt utseende avslöjar sanningen bakom prisvärd avvägning för denna typ av batteri.

Tänk på följande: Säg att ditt robotprojekt kräver åtta AA-batterier. Det kostar ungefär $ 6 för icke-uppladdningsbara alkaliska batterier eller cirka 25 dollar för NiMH-uppladdningsbara batterier, plus ytterligare 25 dollar för en laddare.

Uppladdningsbara låter dyra, va? Inte så.I det här scenariot, om du byter alkaliska batterier tio gånger, har du spenderat $ 60. Att köpa NiMH-batterier och laddaren skulle kosta dig $ 50 - och dina batterier skulle fortfarande ha hundratals laddningscykler kvar. Efter 100 cykler skulle alkaliska celler kosta 600 dollar, och NiMH-batterier skulle fortfarande ha satt ut dig bara $ 50.

Dessa beräkningar bortse från den försumliga kostnaden för el för laddning, men även så är du fortfarande framåt med laddningsbara batterier.

I allmänhet desto lättare batterierna, desto mindre arbete behöver roboten att flytta runt, och ju längre batterilivslängd. NiCd-batterier är vanligtvis det lätta men kan laddas endast ett begränsat antal gånger. NiMH-batterier är tyngre och kan laddas många gånger. Du kan berätta hur mycket ström ett batteri kommer att leverera med deras amp-timme (Ah) -värdering. Till exempel kan ett 7Ah batteri leverera 1 amp i 7 timmar eller 7 ampere i 1 timme eller 28 ampere i 15 minuter.