Innehållsförteckning:
Video: What will humans look like in 100 years? | Juan Enriquez 2024
Varför bygg inte bara din egen robotkompis ut ur skrotdelar som ligger runt garaget? Att bygga en robot från början är inte det bästa stället att börja. Att förvandla vanliga hushållsartiklar till användbara komponenter som faktiskt passar ihop kräver vanligtvis en borrpress, en fräsmaskin och en svetsare. Och du måste fortfarande köpa massor av komponenter som inte kommer att ligga runt huset. Processen att bygga en robot från grunden kräver en bra design, en hälsosam dos av kunskap och färdigheter, mer tid än de flesta av oss är villiga att begå, och uppriktigt sagt en hink full av pengar.
En bättre rutt är att använda en robot kit. Med ett kit får någon annan fattig själ att göra mätning, borrning, fräsning och design. Du får roligt att sätta ihop en arbetsrobot. Det kanske inte går att utforska Mars, men det skulle vara ett bra springbräda för ditt nästa projekt.
De mest grundläggande startrobotsatsarna är typiskt icke-programmerbara robotar. Ett bra exempel på ett lättanvänt icke-programmabelt kit är Soccer Jr.-roboten från OWI, Inc., som visas i Figur 1.
Den lilla plastfotboll Jr.-roboten utför inte bara en uppgift utan erbjuder också en del mänsklig interaktion och kontroll. Satsen levereras med en trådbunden styrenhet som gör att den kan röra sig i vilken riktning som helst och fånga och skjuta små fotbollskulor (ja, de är faktiskt pingpongbollar). Du kan även skriva in den i vissa robotar tävlingar.
Hyper Line Tracker, som visas i Figur 2, är ett icke-programmerbart robotpaket från OWI Kit. Till skillnad från Soccer Jr. kräver Hyper Line Tracker ingen konstant mänsklig interaktion. Istället utförs en förprogrammerad uppgift: följer en rad. Du får rita linjen, vilket kan vara roligare än du tror. Linjemetoden är inte en värdelös uppgift. många industrirobotar som hanterar lager använder ett liknande koncept att navigera.
När du väljer ett icke-programmerbart robotarpaket, börja med en enkel robot som du är säker på att du kan ta itu med och sedan gå vidare till mer avancerade robotar när ditt förtroende och kunskap ökar.
Du vet att du har biten av mer än du kan tugga när du ger upp halvvägs genom att bygga en robot. Gå i så fall tillbaka och var inte rädd för att börja om och bygga en lättare robot och kom tillbaka till den mer utmanande roboten när du är redo.
Med baskit är montering av en robot lik montering av ett modellflygplan: Du följer bara steg-för-steg-instruktionerna, lägger den lilla plastdelen A i del B och så vidare tills, voila, du har en färdig produkt.Allt du behöver göra när byggandet är klart är att du sätter i några batterier och slår på strömmen.
Låt inte bli lurad att tro att dessa robotar bara är dyra leksaker. Många är sofistikerade och presenterar grundläggande robotbaserade byggprinciper.
Även om icke-programmerbara kit är enkla behöver de fortfarande grundläggande färdigheter. Du kan vara skyldig att lödda delar på ett kretskort, anslut ledningar och testanslutningar. Du kan också vara skyldig att ha några grundläggande byggkompetenser som montering av plastväxlar, limning av plastdetaljer och bultdelar ihop.
Innan du börjar bör du läsa igenom satsen och monteringsanvisningarna för att vara säker på att satsen är något du kan hantera. Om du planerar att ge kits till dina barn, bör du definitivt granska instruktionerna och kanske bygga roboten själv först först. I några få fall kan du konstatera att även ett icke-programmabelt kit kan vara mer komplicerat än vad du förväntade dig.
Fjärrstyrda fordon
De flesta icke-programmerbara robotarna faller i två kategorier: fjärrdrivna fordon och förprogrammerade robotar. I huvudsak fjärrstyrda fordon (ROV) kräver mänsklig intervention för att driva dem, och förprogrammerade robotar gör inte.
Den mest grundläggande icke-programmerbara roboten är det fjärrdrivna fordonet. Typen av fordon kan styras av radiosignaler, en trådbunden tether eller något annat sätt att fjärrsignalera. Soccer Jr. roboten, som beskrivits tidigare, är också en ROV.
En ROV som en radiostyrd (refererad av personer som känner till helt enkelt RC ) kan vara robotic i naturen, men det är inte självständigt (det betyder att det krävs mänsklig interaktion för att göra vad det gör det). Eftersom dessa typer av fordon inte kan fungera på egen hand, är vissa robotar aficionados ovilliga att kalla dem robotar alls och hänvisar i stället till dem som parabots .
Några exempel på ROV följer:
- Radiokontrollerade slagrobotar som de som ses på tv-serier som Battlebots och Robot Wars
- obemannade prenumerationer som de som skickats för att söka Titanic i botten av havet
- Kirurgiska telepresenssystem som gör det möjligt för läkare att styra operation på patienter tusentals miles away
Förprogrammerade robotar
Den andra typen av icke-programmerbar robot är den förprogrammerade roboten. Förprogrammerade robotar är vanligtvis autonoma; det vill säga de kräver lite eller ingen mänsklig interaktion för att de ska kunna utföra en uppgift.
Många förprogrammerade robotar har ett enspårigt sinne. Du slår på dem och de gör en sak, som att svara på ett ljud eller följa en rad. Dessa robotar har en enkel uppgift eller beteende som de utför genom hårdkopplade elektroniska kretsar eller förinstallerad datorsoftware. I grund och botten gör designern av en förprogrammerad robot ett beslut att inte tillåta användaren att modifiera robotens beteende. Detta beslut förenklar robotens design, som med Cometroboten från OWI, som visas i Figur 3, som helt enkelt svarar på ljud som gör det rörligt.Med andra förprogrammerade modeller får du programmera begränsad extrafunktionalitet.
