Video: How to make your own Animatronics Robot at home 2024
Figuren visar den fullständigt monterade pluggkontrollen som används för att styra en jack-in-the- box prop (visas även i andra figuren). Som du kan se är prop-styrenheten tillverkad av tre kretskort, som du kan köpa från EFX-TEK.
Brädorna är monterade på en 8 x 10 tums plåtglas, som du kan köpa från de flesta hårdvaruaffärer. Innan du monterar komponenterna på plexiglas, spraylackera baksidan av plexiglaset svart för att skapa en fin, professionell utseende.
Här är en komplett lista över de delar du behöver bygga styrenheten:
| Mängd | Beskrivning |
| 1 | EFX-TEK Prop-1-styrenhet |
| 1 | EFX -TEK PIR-sensor (innehåller en 14-tums förlängningskabel för anslutning till Prop-1) |
| 1 | EFX-TEK AP - 16 + ljudspelare |
| 1 | EFX -TEK RC-4-relästyrkort |
| 2 | Crydom D2W203F solid state-reläer |
| 3 | EFX-TEK stand-off-kit (varje kit innehåller fyra 5/8-tums stand-offs och åtta 4-40 maskinskruvar) |
| 2 | 14-tums förlängningskabel för servostil |
| 2 | 6-tums längder av 16-gauge strängad tråd |
| 1 | 8 × 10 tum ark med 3/16-tums plexiglas |
| 1 | Kan av svart sprayfärg |
Alla dessa komponenter utom tråd, plexiglas och färg kan beställas från EFX-TEK. Det totala priset för alla komponenter ska vara cirka 275 dollar.
I följande stycken beskrivs de fyra huvudkomponenterna i proppkontrollen, som listas först i dellistan:
- Prop-1-styrenhet: Proppenhetens hjärnor. Detta billiga styrkort ($ 39,95) innehåller en BASIC Stamp-mikrokontroller och två I / O-bussar som ger dig direkt åtkomst till BASIC Stampens åtta I / O-stift. Den första bussen är en serie med tre-stiftshuvuden som du kan ansluta vanliga servokablar till. Dessa kontakter ger ett TTL-gränssnitt till BASIC Stamp och används för lågströmstillämpningar, såsom kommunikation med andra prop-control-element.
Den andra bussen är för högströmsansökningar som kan hantera upp till 500 mA. Dessa utgångar kan användas för att direkt driva småmotorer, reläer, magnetventiler och så vidare.
Prop-1 innehåller också en 5 V reglerad strömförsörjning och ett programmeringsgränssnitt så att du kan ansluta den direkt till din dator för att ladda ner program.
- PIR-sensor: En billig (under $ 10) rörelsedetektor som kan anslutas via en trepolig servokabel till någon av Prop-1s lågströms I / O-stift.Den här enheten används för att utlösa proppens åtgärd.
- AP - 16 + a utio-spelare: Vid $ 129. 95, är ljudspelaren den dyraste komponenten av prop-styrenheten. Ljudet är dock en väsentlig del av något bra ställe, och AP - 16 + är en extremt mångsidig ljudspelare. Det kan spela ljud i WAV-format direkt från ett micro-SD-kort och innehåller en inbyggd 20 W-förstärkare, så du kan ansluta högtalarna direkt till AP - 16 + utan att använda en separat förstärkare. AP - 16 + kopplar även till Prop-1 via en trepolig servokabel. Denna anslutning tillåter Prop-1 att skicka kommandon till AP - 16 + för att berätta AP - 16 + för att spela specifika ljudfiler på micro-SD-kortet.
- RC-4-reläkontroll: Med denna modul kan du styra upp till fyra linjespänningsledningar (120 VAC) genom att använda reläer med solid state. Den ansluts till Prop-1 via en trepolig servokabel, vilket gör att Prop-1 kan skicka kommandon till RC-4 för att berätta att den slår på eller stänger av reläerna under programstyrning.
Prop-styrenheten använder spänningar på linjenivå som kan skada eller till och med döda dig om du inte är försiktig. Se till att ledningsnätet är ordentligt fastsatt och medföljer och fungerar aldrig på styrkortet när strömkretsarna är anslutna.
Här följer stegen för montering av stickkontrollen:
- Måla en sida av plexiglasen med den svarta sprutfärgen och låt färgen torka.
- Borra de nödvändiga monteringshålen i plexiglaset. Du måste borra fyra monteringshål för var och en av de tre brädorna som ska monteras på plexiglaset (Prop-1, RC-4 och AP - 16 +). Använd en 3/16-tums borrbit. Figuren är en grov borrguide, men observera att det här diagrammet inte ska skala. Du måste lägga dina faktiska komponenter på plexiglaset för att bestämma exakta borrplatser.
Var man ska montera kretskortet och borra monteringshålen för animatronic prop-styrenheten.
- Montera Prop-1-regulatorn på plexiglaset. Använd fyra av avstängningarna och åtta av 4/40 maskinskruvarna. Placera Prop-1-kontrollen så att raden av skruvplintkontakterna ligger på vänster sida av regulatorn som orienterad.
- Montera RC-4-kortet på plexiglaset. Använd fyra av avstängningarna och åtta av 4-40 maskinskruvarna. Placera RC-4-kortet så att de fyra skruvplintkontakterna ligger i botten av brädet som orienterat.
- Montera AP - 16 + -plattan på plexiglaset. Använd fyra av avstängningarna och åtta av 4-40 maskinskruvarna. Placera AP - 16 + brädan så att ljudutgångskontakterna ligger längst ned på brädet som orienterat.
- Använd de två ledningarna för att ansluta V + och GND-terminalerna på prop-1 till V + och GND-terminalerna på AP - 16 + styrelsen. Dessa ledningar används för att ge ström för AP - 16 + brädan. Efter provmontering av trådarna skär du dem till rätt längd och tappar 3/8 tum isolering från varje ände.Sätt sedan in varje ände av ledningen i lämplig skruvplint och dra åt skruven för att säkerställa en solid anslutning.
- Använd en av förlängningskabeln för att ansluta P7-huvudet på Prop-1-regulatorn till SER-rubriken på RC-4.
Med denna kabel kan Prop-1-styrenheten skicka kommandon till RC-4-kortet för att få RC-4-kortet att slå på eller stänga av reläerna.
Åtta trepinnarhuvuden finns nära mitten av prop-1-styrkortet. Dessa rubriker ger åtkomst till de åtta I / O-portarna i BASIC Stamp-mikroprocessorn. Rubrikerna är märkta P0 till och med P7, så du borde inte ha problem med att hitta rätt rubrik.
Det finns två trestiftshuvuden på RC-4-kortet, båda märkta SER. Dessa två rubriker är kopplade till varandra, så det spelar ingen roll vilken som du använder eftersom de är elektriskt desamma.
Det enda tricket att ansluta förlängningskabeln är att du får dem rätt inriktad. Förlängningskabeln har tre ledningar: vit, röd och svart. Kablarna måste sättas in i huvudet korrekt, eller Prop-1 kan inte kommunicera med RC-4.
Orientering av kabeln korrekt på Prop-1 är lätt eftersom de trepoliga topparna är märkta för att indikera vilken stift som är vit, vilken är röd och vilken är svart. På RC-4 ska kabeln sättas in i huvudet med den svarta ledningen mot utsidan av kortet och den vita ledningen mot mitten av kortet.
- Använd den andra förlängningskabeln för att ansluta den tomma SER-rubriken på RC-4-kortet till en av SERIAL-rubrikerna på AP - 16 + -kortet.
Syftet med denna anslutning är att göra det möjligt för Prop-1-styrenheten att kommunicera med AP - 16 + ljudspelaren för att berätta när den ska spela upp ljudet.
Som orienterad i figur 3-5 ligger SERIAL-huvudstiften nära det övre högra hörnet av AP - 16 + brädan. Tapparna på AP - 16 + -huvudena är märkta W, R och B, så du borde inte ha några problem att orientera trådfärgerna. Liksom med RC-4 finns det två SERIAL-rubriker på AP - 16 +; det spelar ingen roll vilken av dem du använder.
- Använd den tredje förlängningskabeln för att ansluta PIR-sensorn till P6-huvudet på Prop-1-regulatorn.
P6-rubriken ligger precis bredvid P7-rubriken.
- Sätt in de två Crydom solid state reläerna i K1 och K2 positionerna på RC-4-kortet. Observera att om din prop måste styra mer än två 120 VAC-kretsar, kan du lägga till upp till fyra Crydom-reläer till RC-4-kortet. Och du kan lägga till ytterligare RC-4-kort om du behöver styra mer än fyra kretsar.
