Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2024
Genom Roger Arrick, Nancy Stevenson
Bygga din egen robot tar några mekaniska färdigheter - du måste kunna bearbeta en borr, tang och skruvmejsel. Du behöver också några tekniska färdigheter, som kunskap om PBasic så att du kan programmera din robot för att göra coola saker. Följande information kan vara bra att ha till hands när du bygger och programmerar din robot.
Expansionsanslutningar och uttag för byggrobotar
Om du bygger en robot gör du massor av elektriska anslutningar, så du har att göra med massor av stift. Följande tabell visar signalen för expansionskontakter och pinnummer. Det kan bidra till att förebygga oönskade tvärbindningar.
Expansionsanslutning
Pin nr
Signal
Expansionsanslutning
Pin nr
Signal
1, 2
Ground
16
P11
Grön LED
3, 4
+5 volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Vänster whisker
18
P13
Jumper J6
6
P1
Höger whisker
19
P14
Omkopplare 1
7
P2
Bakre whisker
20
P15 < RB7 från samprocessorn
9
P4
Ljussensor
22
Kodpuls
P3
Temp sensor
21
10
P5
PIR-sensor
23
Servomotor # 1
11
P6
Rattmotorens ingång
24
Servomotor # 2 < 12
P7
Talutgång
25
Servomotor # 3
13
P8
Nätverk till coprocessorer
26
Servomotor # 4 > 14
P9
Högtalare
27-40
Oanvänd
15
P10
Röd lysdiod
Vanliga skruvborrstorlekar används i byggrobotar
Följande tabell visar kranborr- och urborrstorlekarna för användning med olika skruvstorlekar som vanligtvis används vid robotbyggnad. Om du behåller den här informationen kan du spara lite medan du bygger.
Skruv
Kranborrning
Klippborrning
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic-programmeringsreferenser för byggrobotar
Om du är intresserad av att bygga robotar ska du arbeta med PBasic, det språk som används för att skriva kod för mikroprocessorer. Följande listor berättar hur du använder PBasic för att hjälpa till att programmera olika funktioner:
Aritmetik Reasoning questions are math problem som uttrycks i ett historiaformat. Ditt mål är att bestämma vad frågan frågar genom att plocka ut relevanta faktorer som behövs för att lösa problemet, ställa in matematiska ekvationer efter behov och komma fram till rätt lösning. Låter enkelt, eller hur? Provfrågor Försök din hand på följande ...
Alla har pengarproblem och den Aritmetiska Reasoning-undersökningen på ASVAB är inget undantag. Den goda nyheten är att du kan lösa problemen på ASVAB med bara en liten algebra. Övningsfrågor Dan köpte en fiskespole från David Edwins Fishing Emporium för 15 dollar. 95. Dan spenderade lite pengar på bete och två gånger ...
Den aritmetiska Reasoning-undersökningen på ASVAB kommer att innehålla vissa ojämlikhetsfrågor. Du kan identifiera dem eftersom de innehåller fraser som "åtminstone" och "mindre än eller lika med. "Practice-frågor Express matematiskt: Produkten av x och y är större än eller lika med kvoten av b och c. Benjamin arbetar 15 timmar ...
I denna Java-kodlista, PayOneEmployee Metoden illustrerar några användbara knep för att läsa data. I synnerhet varje skanner som du skapar har en NextLine-metod. (Du kan inte använda den här nästaLine-metoden, men metoden är ändå tillgänglig.) När du ringer en skanners nästaLine-metod tar metoden allt fram till slutet av ...
Många Java-program läser tecken från datorns tangentbord. Dessa program använder saker som Scanner, System. i och nextDouble - saker definierade i Java API. DoPayroll-programmet i den här listan lägger en ny spinn på den här historien. I stället för att läsa tecken från tangentbordet läser programmet tecken från EmployeeInfo. txt-fil. Filen lever ...
I Listning 1 nedan en spräng av Java-kod. Liksom alla nybörjare programmerare, förväntas du gawk ödmjukt vid koden. Men var inte skrämmad. När du hänger på det är programmeringen ganska lätt. Ja, det är roligt också. Listning 1: Ett enkelt Java-program / * * Ett program för att lista ...
Du kan placera bildtexter under bilderna i ditt PowerPoint fotoalbum. PowerPoint placerar först filnamnet i bildtexten, men du kan ta bort den här bildtexten och ange en av dina egna. För att lägga till bildtexter i ditt fotoalbum, följ dessa steg:
En kommentar i PowerPoint 2013 är mycket som en fästis. Skönheten i kommentarerna är att du kan slå dem på och av. Därför kan du se kommentarerna medan du redigerar din presentation, och du kan stänga av dem när det är dags för showen. För att lägga till en kommentar till en presentation, ...
PowerPoint Clip Art-uppgiftsrutan som låter dig söka efter nyckelord för en bild för att pryda din PowerPoint-presentation. Första gången du öppnar uppgiftspanelen i PowerPoint Clip Art, frågar en dialogruta att du söker efter hårddisken och katalogiserar alla dina bilder. Då kan du komma åt din ...