Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2025
Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2025
Genom Roger Arrick, Nancy Stevenson
Bygga din egen robot tar några mekaniska färdigheter - du måste kunna bearbeta en borr, tang och skruvmejsel. Du behöver också några tekniska färdigheter, som kunskap om PBasic så att du kan programmera din robot för att göra coola saker. Följande information kan vara bra att ha till hands när du bygger och programmerar din robot.
Expansionsanslutningar och uttag för byggrobotar
Om du bygger en robot gör du massor av elektriska anslutningar, så du har att göra med massor av stift. Följande tabell visar signalen för expansionskontakter och pinnummer. Det kan bidra till att förebygga oönskade tvärbindningar.
Expansionsanslutning
Pin nr
Signal
Expansionsanslutning
Pin nr
Signal
1, 2
Ground
16
P11
Grön LED
3, 4
+5 volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Vänster whisker
18
P13
Jumper J6
6
P1
Höger whisker
19
P14
Omkopplare 1
7
P2
Bakre whisker
20
P15 < RB7 från samprocessorn
9
P4
Ljussensor
22
Kodpuls
P3
Temp sensor
21
10
P5
PIR-sensor
23
Servomotor # 1
11
P6
Rattmotorens ingång
24
Servomotor # 2 < 12
P7
Talutgång
25
Servomotor # 3
13
P8
Nätverk till coprocessorer
26
Servomotor # 4 > 14
P9
Högtalare
27-40
Oanvänd
15
P10
Röd lysdiod
Vanliga skruvborrstorlekar används i byggrobotar
Följande tabell visar kranborr- och urborrstorlekarna för användning med olika skruvstorlekar som vanligtvis används vid robotbyggnad. Om du behåller den här informationen kan du spara lite medan du bygger.
Skruv
Kranborrning
Klippborrning
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic-programmeringsreferenser för byggrobotar
Om du är intresserad av att bygga robotar ska du arbeta med PBasic, det språk som används för att skriva kod för mikroprocessorer. Följande listor berättar hur du använder PBasic för att hjälpa till att programmera olika funktioner:
Arrays och specialiserade listor gör det möjligt att utföra en fantastisk uppsättning uppgifter med Java. Det finns dock situationer där en Java-applikation behöver något som är mer relaterat till en databas, utan att egentligen ha allt databasbagage (som att behöva köpa en separat applikation). Till exempel kanske du vill kunna ...
Tro det eller inte, datorer - även de mest kraftfulla - Ha vissa begränsningar när det gäller att utföra matematiska beräkningar. Dessa begränsningar är vanligtvis obetydliga, men ibland slår de sig och biter på dig. Här är de saker du behöver se upp för när du gör matte i Java. Helhetsflöde Det grundläggande problemet ...
Rekursion är en grundläggande programmeringsteknik som du kan använda i Java, där en metod kallar sig för att lösa ett problem. En metod som använder denna teknik är rekursiv. Många programmeringsproblem kan lösas endast genom rekursion, och vissa problem som kan lösas med andra tekniker löses bättre genom rekursion. En av ...
Din bloggens sidofält är viktig fastighet som bör innehålla de element du vill ha mest. När du utformar din blogg sidofält kan du dra från en nästan oändlig lista över sidospårelement. Genom att välja noggrant vad som ska inkluderas (och vad som inte ska inkluderas) kan du ställa in din blogg från andra.
Om du bloggar på en självhävd plattform med WordPress-programvara, är det dags att anpassa din blogg med plug-ins - programvara som kan "anslutas" till din befintliga WordPress bloggprogramvara. Plug-ins gör det möjligt för dig att göra allt från funktionsbildspel i dina blogginlägg för att ansluta sociala medier till din webbplats. Här är fem användbara ...
Varje bloggare möter författarens block i ett tid eller annan. Om du är den typ av bloggare som sköter innehåll varje dag, kan författarens block vara stäverande. Kan du inte ta en paus för att få ditt skrivande mojo tillbaka? Prova en (eller flera) av dessa sju sätt att slå författarens block för att få dig tillbaka ...
Letar du efter några bra källor till dina elektroniska delar? Denna lista ger dig några fleråriga favoriter, både inom och utanför Nordamerika. Denna lista är inte uttömmande. Du hittar bokstavligen tusentals specialutbud för ny och begagnad elektronik. Plus, Amazon och eBay ger virtuella marknadsplatser för alla sorters säljare - ...
I elektronikvärlden är motståndet inte meningslöst. Faktum är att motstånd kan vara mycket användbart. Utan motstånd skulle elektronik inte vara möjligt. Elektronik handlar om att manipulera strömmen av ström, och ett av de mest grundläggande sätten att manipulera strömmen är att minska det genom resistans. Utan motstånd strömmar strömmen oreglerad och där ...
För att berätta för BASIC Stamp vad du vill göra i ditt digitala elektronikprojekt måste du programmera det. BASIC Stamp Windows Editor är den programvara som du använder på din dator för att skapa program som kan laddas ner till en BASIC Stamp-mikrokontroller. Denna programvara är tillgänglig gratis från Parallax webbplats. ...
