Video: RPA Tutorial For Beginners | UiPath Tutorials | RPA Training | Intellipaat 2024
Genom Roger Arrick, Nancy Stevenson
Bygga din egen robot tar några mekaniska färdigheter - du måste kunna bearbeta en borr, tang och skruvmejsel. Du behöver också några tekniska färdigheter, som kunskap om PBasic så att du kan programmera din robot för att göra coola saker. Följande information kan vara bra att ha till hands när du bygger och programmerar din robot.
Expansionsanslutningar och uttag för byggrobotar
Om du bygger en robot gör du massor av elektriska anslutningar, så du har att göra med massor av stift. Följande tabell visar signalen för expansionskontakter och pinnummer. Det kan bidra till att förebygga oönskade tvärbindningar.
Expansionsanslutning
Pin nr
Signal
Expansionsanslutning
Pin nr
Signal
1, 2
Ground
16
P11
Grön LED
3, 4
+5 volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Vänster whisker
18
P13
Jumper J6
6
P1
Höger whisker
19
P14
Omkopplare 1
7
P2
Bakre whisker
20
P15 < RB7 från samprocessorn
9
P4
Ljussensor
22
Kodpuls
P3
Temp sensor
21
10
P5
PIR-sensor
23
Servomotor # 1
11
P6
Rattmotorens ingång
24
Servomotor # 2 < 12
P7
Talutgång
25
Servomotor # 3
13
P8
Nätverk till coprocessorer
26
Servomotor # 4 > 14
P9
Högtalare
27-40
Oanvänd
15
P10
Röd lysdiod
Vanliga skruvborrstorlekar används i byggrobotar
Följande tabell visar kranborr- och urborrstorlekarna för användning med olika skruvstorlekar som vanligtvis används vid robotbyggnad. Om du behåller den här informationen kan du spara lite medan du bygger.
Skruv
Kranborrning
Klippborrning
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic-programmeringsreferenser för byggrobotar
Om du är intresserad av att bygga robotar ska du arbeta med PBasic, det språk som används för att skriva kod för mikroprocessorer. Följande listor berättar hur du använder PBasic för att hjälpa till att programmera olika funktioner:
Du har två alternativ för att ta bort en webbdel från din SharePoint-sida - stängning eller radering. Att stänga en webbdel lämnar webbdelen på sidan så att du kan aktivera den igen för framtida användning. Att ta bort webbdelen tar bort webbdelen från din sida (men tar inte bort den från SharePoint). Till ...
Förutom de appar som följer med SharePoint, Du kan också lägga till appar från tredje part. Dessa tredjepartsprogram visas i SharePoint-butiken. Om du använder SharePoint Online har du tillgång till hela butiken. Om du använder SharePoint On-Premise kan dina lokala IT-administratörer ha låst ned de appar som ...
Du vill visa din SharePoint appdata med annan text och webbdelar på flera platser, till exempel hemsidor för hemsida, webbsidor eller publiceringssidor. I dessa situationer vill du inte att dina användare ska interagera med själva appen med alla redigeringsalternativ. Du vill bara att de ska se flera ...
Grundades 2009, är Kik en gratis snabbmeddelandeprogram utvecklad från Kik Interactive. Kik är tillgängligt på Android, Windows Phone och iOS-enheter. Applikationen är modellerad efter BlackBerry Messenger. Kik använder den befintliga smarttelefonens dataplan eller Wi-Fi för att skicka och ta emot meddelanden, videoklipp, foton, mobila webbsidor, skisser och annat innehåll. ...
Diskussioner om och om Twitter är fulla med alla slags förkortningar och jargong som kan förvirra nya Twitter-användare. Vad talar folk om (och tweeting) om? Följande ordlista definierar några av de förvirrande förkortningarna och Twitter-lingo du kan komma över. AFAIK: Så vitt jag vet. bot: Ett konto som drivs av en ...
Letgo är en mobil klassificerad applikation som tillåter användare att köpa från och sälja till andra lokalt. Du kan använda Letgo till fyndbutik eller slutligen släppa på saker som samlar damm runt ditt hus. I likhet med andra classifieds-applikationer som Wallapop eller Craigslist kommer säljare att skicka ett objekt och vänta på en köpare ...
Koden fungerar inte? Här är några vanliga misstag som kan gå upp till och med även den mest erfarna kodaren. Om din kod inte kommer att köras, försök att springa ned den här checklistan för att se om du har några av dessa fel: Har inte en slutlig HTML-tagg efter varje öppnande HTML-tagg . Saknade parentes i ...
Kodning har ett omfattande vokabulär som för lekmän kan verka som ogenomtränglig technobabble. Oavsett om du läser kodningsrelaterad artikel online eller pratar med en utvecklare på jobbet hörs det kanske ord som du inte har hört förut eller som har en annan mening i en kodande kontext. Här är några vanliga ordförrådsord att veta: Allmänt ...